通用人形機器人Unitree H1 / H1-2

型號：Unitree H1 / H1-2
功率：
電壓：
描述：全球近似規格領先動力性能采用先進的動力系統，在速度、力量、機動性和靈活性等方面具備頂級水平國內創新研發能跑的全尺寸通用人形機器人擁有穩定的步態和高度靈活的動作能力，能夠在復雜地形和環境中自主行走和奔跑360° 深度感知配有 3D 激光雷達+深度相機，實時獲取高精度的空間數據，實現全景掃描|Unitree H1-2全

在線詢價聯系我們

詳細介紹

全球近似規格領先動力性能

采用先進的動力系統，在速度、力量、機動性和靈活性等方面具備頂級水平

國內創新研發能跑的全尺寸通用人形機器人

擁有穩定的步態和高度靈活的動作能力，能夠在復雜地形和環境中自主行走和奔跑

360° 深度感知

配有 3D 激光雷達+深度相機，實時獲取高精度的空間數據，實現全景掃描|

Unitree H1-2

全尺寸通用人形機器人

身型數值

身高約178CM

體重約70kg

360° 深度感知

3D激光雷達

+深度相機

自由度

手臂關節峰值扭矩

120N.m

腿關節峰值扭矩

360N.m

峰值扭矩密度

189N.m/Kg

H1-2 探索隱藏亮點

M107 PK 國際主流關節電機

產品	M107	T-1	T-2
最大扭矩 or 拉力 (3.5cm力臂等效)	360N.m 10000N	180N.m	8000N
最大扭矩or拉力/重量比	189 5263	3636	79
重量	1.9kg	2.26kg	2.2kg
中空軸線	有	有	無
雙編碼器	有	有	有
尺寸 mm	107 × 74	100 × 130	60 × 180

Unitree H1 技術參數

型號	H1	H1-2
關鍵尺寸	(1520+285)mm × 570mm × 220mm	(1503+285)mm × 510mm × 287mm
大腿和小腿長度	400mm × 2	400mm × 2
手臂總長度	338mm × 2	685mm
單腿自由度	5（髖關節 × 3 + 膝關節 × 1 + 踝關節 × 1）	6 (髖關節 × 3 + 膝關節 × 1 + 踝關節 × 2)
單手臂自由度	4（可拓展）	7 (肩關節 × 3 + 肘關節 × 1 + 腕關節 × 3)
整機重量	約 47kg	約 70kg
關節輸出軸承	工業級交叉滾子軸承（高精度，高承載力）	工業級交叉滾子軸承（高精度，高承載力）
核心關節電機	低慣量高速內轉子永磁同步電機（更好的響應速度和散熱）	低慣量高速內轉子永磁同步電機（更好的響應速度和散熱）
關節單元極限扭矩	膝關節約360N.m，髖關節約220N.m，踝關節約59N.m，手臂關節約75N.m	膝關節約360N.m，髖關節約220N.m，腰關節約220N.m，踝關節約75 × 2N.m
運動能力	移動速度3.3m/s(世界紀錄)，潛在運動性能＞5m/s	移動速度＜ 2m/s
電池	容量15Ah(0.864KWh)，最大電壓67.2V	容量15Ah(0.864KWh)，最大電壓67.2V
控制和感知算力	標配：Intel Core i5（平臺功能） Intel Core i7（用戶開發）選配：Intel Core i7 或 Nvidia Jetson Orin NX	標配：Intel Core i5（平臺功能） Intel Core i7（用戶開發）選配：Intel Core i7 或 Nvidia Jetson Orin NX（最多三塊）
感知傳感器配置	3D激光雷達 + 深度相機	3D激光雷達 + 深度相機
靈巧手	選配	可選配Dex5-1或其他靈巧手
手臂關節性能（峰值扭矩）	/	肩：約120N.m，手肘：約120N.m 手腕：約30N.m
手臂常規負載	/	峰值：約21Kg；額定：約7Kg

留言框

您的姓名：
聯系電話：
常用郵箱：
詳細內容：
驗證碼：

上一個：通用人形機器人Unitree G1
下一個： Unitree Go2

通用人形機器人Unitree H1 / H1-2

Unitree H1-2

留言框

您的姓名：

聯系電話：

常用郵箱：

詳細內容：

驗證碼：