Unitree G1-Comp

為賽事打造足球巨星

輕巧靈活，掌控全場

擁有穩(wěn)定的步態(tài)和極致的奔跑速度，輕松實(shí)現(xiàn)單刀破門

• 穩(wěn)定堅(jiān)韌，無懼干擾

  擁有行業(yè)領(lǐng)先的運(yùn)控系統(tǒng)，完美應(yīng)對比賽對抗

• 身手敏捷，實(shí)力超群

  基于Yolo 11網(wǎng)絡(luò)算法，實(shí)現(xiàn)球場環(huán)境快速識別，精準(zhǔn)定位

• unitree_rl_gym

  強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架

  高效的仿真環(huán)境：集成 Isaac Gym 和 Mujoco 等仿真工具，提供高效的物理仿真能力。

  靈活的訓(xùn)練配置：用戶可以通過配置文件調(diào)整訓(xùn)練參數(shù)，如環(huán)境數(shù)量、隨機(jī)種子、最大迭代次數(shù)等。

  完整的訓(xùn)練流程：支持從仿真訓(xùn)練（Sim2Sim）到真實(shí)機(jī)器人部署（Sim2Real）的全流程。

• RoboCup SDK

  開發(fā)指南

  視覺識別API：內(nèi)置YOLO11最新一代實(shí)時目標(biāo)檢測算法，提供豐富的球場信息接口。

  空間定位API：通過單目幾何定位和雙目深度定位，提供精準(zhǔn)的球場位置信息接口。

  運(yùn)動控制API: 根據(jù)視覺檢測結(jié)果、場地信息和比賽規(guī)則等，為決策系統(tǒng)提供不同的運(yùn)動控制接口。

Unitree G1-Comp

Unitree G1-Comp

共創(chuàng)未來，征戰(zhàn)賽場

• API

  高層運(yùn)控接口、底層運(yùn)控接口

  狀態(tài)服務(wù)接口、DDS通信接口

  音頻燈光服務(wù)接口

• 仿真環(huán)境

  Isaac gym

  Mujoco

• 多模態(tài)交互

  UnifoLM大模型

  支持TTS、ASR

  支持Yolo識別算法

• ROS支持

  兼容ROS生態(tài)

• APP支持

  快速配置機(jī)器人和查看狀態(tài)

• 開發(fā)計算單元

  Jetson Orin NX

  提供100TOPS AI算力

• 雙編碼器

  精準(zhǔn)穩(wěn)定，無懼干擾

  

• 

  皮實(shí)耐造

  外殼覆蓋鋁合金

  及高強(qiáng)度工程塑料

• 身型數(shù)據(jù)

  體重約35kg

  身高約130cm

  

• 

  續(xù)航時間

  約2小時，支持快換快充

機(jī)械尺寸

• 型號

  G1 Comp

• 高寬厚（站立）

  1320x450x200mm

• 高寬厚（折疊）

  690x450x300mm

• 帶電池重量

  約35kg+

• 總自由度（關(guān)節(jié)電機(jī)）

  25-45

• 單腿自由度

  6

• 腰部自由度

  1+（可加選2個腰部自由度）

• 單手臂自由度

  5

• 頭部自由度

  2

• 單手自由度

  7（可加選力控3指靈巧手Dex3-1）+ 2（可加選2個手腕自由度）

  *3指靈巧手Dex3-1參數(shù)：大拇指3個主動自由度；食指2個主動自由度；中指2個主動自由度

  **Dex3-1可加選安裝多點(diǎn)觸覺陣列

• 膝關(guān)節(jié)最大扭矩【1】

  120N.m

• 手臂最大負(fù)載【2】

  約3Kg

• 小腿+大腿長度

  0.6M

• 手臂臂展

  約0.45M

• 超大關(guān)節(jié)運(yùn)動空間

  腰關(guān)節(jié)：Z±155°、X±45°、Y±30°

  膝關(guān)節(jié)：0~165°

  髖關(guān)節(jié)：P±154°、R-30~+170°、Y±158°

  腕關(guān)節(jié)：P±92.5°、Y±92.5°

電氣特性

• 全關(guān)節(jié)中空內(nèi)走線

  有

• 關(guān)節(jié)編碼器

  雙編碼器

• 散熱系統(tǒng)

  局部風(fēng)冷散熱

• 供電方式

  13串鋰電池

• 基礎(chǔ)算力

  8核高性能CPU

• 感知傳感器

  深度相機(jī)、3D激光雷達(dá)

• 4麥克風(fēng)陣列

  有

• 5w揚(yáng)聲器

  有

• WiFi6、藍(lán)牙5.2

  有

配套

• 高算力模組

  NVIDIA Jetson Orin

• 智能電池（快拆）

  9000mAh

• 充電器

  54V 5A

• 手持式遙控器

  有

其他

• 續(xù)航時間

  約2h

• 智能OTA升級

  有

• 二次開發(fā)【3】

  有

• 售價（含稅）

  聯(lián)系銷售

[1]

整機(jī)關(guān)節(jié)電機(jī)，最大扭矩有差異，此為其中最大關(guān)節(jié)電機(jī)的最大扭矩

[2]

手臂最大負(fù)載，不同手臂伸展姿態(tài)下，差異很大

[3]

詳細(xì)功能，請查看二次開發(fā)手冊

[4]

以上參數(shù)，在不同業(yè)務(wù)場景、不同型號參數(shù)配置等情況，在應(yīng)用中有所差異，請以實(shí)際為準(zhǔn)

[5]

人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動力極其強(qiáng)勁，請用戶讓人和機(jī)器人保持足夠的安全距離，請務(wù)必小心使用

[6]

產(chǎn)品外觀后續(xù)可能會有升級調(diào)整，請以屆時實(shí)物為準(zhǔn)

[7]

本頁面有些示例功能，還在開發(fā)測試完善，后續(xù)陸續(xù)開放給用戶

[8]

本產(chǎn)品為民用機(jī)器人產(chǎn)品，請各位用戶不要危險性改造和使用機(jī)器人。

[9]

請?jiān)L問宇樹科技官網(wǎng)了解更多產(chǎn)品相關(guān)條款與政策，請遵守各地區(qū)法律法規(guī)。