
主要結果:
PatMax 和 In-Sight 每 2 秒捕獲一次每塊瓷磚的圖像,無論光線和灰塵如何
PatMax 確保捕獲和記錄每個圖塊的準確位置
In-Sight 會記住 80 種不同的模型;無需額外的編程或生產中斷
總部位于法國的 Ceric Automation 發現自己面臨著實施強大而可靠的解決方案來為其客戶檢查瓷磚的挑戰。“燒制”過程后瓷磚外觀的多樣性和工作的復雜性意味著唯一可能的解決方案是機器視覺,而唯一能夠完成這項任務的供應商是知新。
如今,瓷磚有各種形狀、尺寸和紋理,顏色無窮無盡。瓷磚制造商可以輕松擁有 100 種具有許多不同顏色和特征的不同瓷磚。Ceric Automation 發現自己被委托為其一家瓷磚制造客戶負責一個項目,要求創建物料搬運系統。Ceric 知道瓷磚行業的客戶服務已經變得多么復雜,他知道他們的任務遠非簡單。
瓷磚成型干燥后,需要燒制。它們沿著傳送帶隨意到達,由機器人精確定位在通往烤箱的另一條傳送帶上。機器人需要拾取瓷磚并將其放置在下一條傳送帶上,而不會出現任何破損或誤剔除。盡管這些瓷磚形狀相似,但它們的顏色和紋理不同,并且可能存在某些異常情況,這不一定是拒絕的原因。Ceric 考慮了機械地重新對齊所有瓷磚的想法,以解決問題。然而,考慮到其他方面,例如瓷磚在尺寸、形狀和紋理上的差異程度,這不是一個可行的選擇。
考慮到技術限制,例如多塵和光線不足的大氣、對非常低的誤剔除水平的需求以及每塊瓷磚的不同方面,很明顯,機器視覺系統是唯一可能的解決方案。Ceric 開始尋找一家可以解決他們問題的公司。許多被咨詢的人沒有能力實時處理任務或承擔此類項目固有的風險——除了一個。知新提出了一種位于線上方的視覺系統,用于檢查瓷磚的彩色面。在測試了這個原型后,Ceric 決定使用該解決方案來指導客戶的物料搬運系統。
該系統由 2 臺 Fanuc 機器人和 1 臺知新 In-Sight 視覺系統組成。In-Sight 視覺系統是一款堅固耐用的相機,符合 IP67 標準。In-Sight 配備了功能強大的定位軟件 PatMax?,能夠處理最困難的應用。
PatMax 是一款功能強大的工具,可確保 In-Sight 視覺系統在昏暗的光線和多塵的環境中捕獲每個磁貼的圖像。考慮到每塊瓷磚每 2 秒到達一次,這在具有挑戰性的條件下非常令人印象深刻。PatMax 還確保捕獲和記錄每個圖塊的確切位置。這些詳細信息通過以太網傳達給機器人,機器人使用這些信息來查找每個瓷磚,將其拾取并將其放置在下一個傳送帶上。In-Sight 相機還能夠“記住”80 種不同的型號,這意味著無需對通過傳送帶的不同型號進行額外的編程或生產中斷。
來自知新法國的 Stéphane Faivre-Duboz 評論道:“該應用帶來的挑戰是視覺系統必須面對的最復雜的挑戰之一。處理顏色和紋理的多種變化,就像我們在這些瓷磚中遇到的那樣,仍然是視覺領域最困難的問題之一。她說,這些識別算法的強大性能、In-Sight 系列相機的耐用性、靈活性和易用性是知新解決方案優勢背后的基礎。
Ceric 現在可以自信地向他們的客戶提出他們的視覺引導機器人解決方案,不僅在法國,而且依靠知新的支持和國際影響力,世界各地的客戶。
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